隨著現(xiàn)代化技術的發(fā)展,市場對五軸加工中心需求量的增大,提高中高檔數(shù)控機床的市場競爭力已成為我國機床行業(yè)轉型升級的首要任務。因此,大連機床集團決定研發(fā)墻式五軸加工中心。該產品在實現(xiàn)刀具沿三個直線軸（X/Y/Z）運動的同時,實現(xiàn)了工件沿兩個旋轉軸（A軸和C軸）的回轉和擺動。其床體由床身、左墻和右墻組成,雙軸搖籃轉臺兩側耳軸鑲嵌到機床兩側墻體上,可實現(xiàn)多個坐標、大行程的聯(lián)合運動加工復雜的空間曲面。完美解決加工葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等零件時,加工空間小、行程小的問題,具有高速、高精度、高可靠性以及環(huán)保等優(yōu)點。墻式五軸加工中心設計主要是進行機床結構設計,其中包括機床結構布局的確定、機床傳動系統(tǒng)進行理論分析及計算選型、三向進給系統(tǒng)結構設計、換刀系統(tǒng)設計、雙軸搖籃轉臺結構設計以及整機結構設計。機床結構是機床的主機架,機床結構設計是產品研發(fā)的基礎,是直接決定產品研發(fā)成敗的重要因素之一,所以本文將對VDU1000墻式五軸加工中心進行機械結構研究。